Команда из Facebook AI, Калифорнийского университета в Беркли и Университета Карнеги — Меллона создала Rapid Motor Adaptation — робота, который способен перемещаться по различным поверхностям, приспосабливаясь к изменяющимся условиям во время движения.
Новая модель робота адаптируется в реальном времени к любой местности, с которой сталкивается, изменяя походку во время движения.
Робот был обучен моделированию в виртуальной версии реального мира. Мозг робота, работающий локально на бортовом вычислительном блоке, научился двигаться с минимальной энергией и избегать падений, немедленно реагируя на поступающие данные от его виртуальных узлов, акселерометров и других физических датчиков.
Система состоит из двух частей: основного, постоянно работающего алгоритма, фактически контролирующего походку робота, и адаптивного алгоритма, работающего параллельно, отслеживающего изменения внутренних показаний робота.
При обнаружении существенных изменений алгоритм запускает анализ. Роботу указывают, что должны делать ноги, в какой ситуации он оказался, что это означает — и как к ней приспособиться. При получении такого сигнала робот думает только о том, как двигаться вперед в новых условиях, импровизируя особую походку.
Робот уже сумел пройти по песку, грязи, пешеходным тропам, высокой траве без единой неудачи во всех испытаниях. Он также успешно спускался по лестнице, преодолел цемент и гальку в большинстве испытаний. Ему удалось перемещаться с полезной нагрузкой в 12 кг — 100% его веса.
Основа системы потенциально может быть применена не только к другим роботам, но и к совершенно другим областям ИИ и робототехники.
Источник: rb.ru
